潜望鏡的镜筒中安装有两个平面镜，两个平面镜均和水平面夹角为45度。
被观察者发出的光水平射到潜望镜中的一个平面镜上，被反射后竖直射到另一平面镜上，被反射后水平射入观察者的眼中。
被观察者发出的光经两次反射進入到观察者的眼中，则观察者就看到了被观察者
但观察者看到的被观察者在進入到他眼中的反射线的反向延长线的方向上，即看到的是第2次反射所成的虚像。
要想知道潜望镜是实像还是虚像，需要弄清楚潜望镜的结构及工作原理。潜望镜主要结构其实就是两块互相平行的平面镜。每块平面镜与水平面成45度夹角。从结构可知，潜望镜的工作原理就是平面镜成像规律。所成的像是等大的虚像。与平面镜成像不同的是，潜望镜两次成像。
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